updated 3:47 PM CET, Dec 7, 2016

Robot con apariencia de pez para viajar cerca de la vida marina

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robot Sepios

Sepios, un robot náutico con apariencia de sepia pero con cuatro aletas

Estudiantes del Instituto Federal Suizo de Tecnología (ETH) de Zúrich están trabajando en un proyecto que podría ofrecer un dispositivo ideal para filmar la vida marina, con menos turbulencia y aspecto que podría asustar a los peces en la distancia.

Están trabajando en Sepios, un robot náutico con apariencia de pez que lo hace ideal para acercarse a los peces. El dispositivo, dijeron, es un robot con cuatro aletas inspirado en una sepia, a cierta distancia del nivel de maniobrabilidad de los vehículos náuticos clásicos. Dijeron que al "contrario a la sepia, utiliza cuatro aletas, para maximizar su objetivo de omnidireccionalidad".

Evan Ackerman de IEEE Spectrum detalló las ventajas del robot : "Las sepias son pequeñas criaturas altamente maniobrables, pero Sepios es una actualización, con cuatro aletas controlables independientemente que le permiten girar en cualquier eje y viajar en cualquier dirección". Los estudiantes, en el Laboratorio de Sistemas Autónomos de la ETH de Zurich, dijeron que el proyecto Sepios está "montando en la ola del progreso".

El año pasado llevaron al mar al robot en Francia. El robot fue probado con éxito en el mar, mostró su buceo a través de las hierbas marinas y atrayendo a los peces con sus guapas aletas. Ackerman también comentó sobre el rendimiento del vehículo submarino : "Sepios no tiene problemas para moverse a través de densos parches de pastos marinos, incluso en aumento, lo que sería una enredada pesadilla para cualquier vehículo submarino confiado a los sistemas de propulsión que producen empuje girando. También genera una cantidad mínima de turbulencia".

La longitud de su cuerpo es de 70 cm, con una envergadura de 95 cm y un peso de 22,7 kg. La velocidad máxima de Sepios es de 1,8 km/h, con una profundidad máxima de 10 metros y la vida de la batería es de una hora y 30 minutos. El robot está totalmente montado y es casi operacional.

El uso de cuatro aletas ayuda a apoyar su objetivo de omnidireccionalidad. Cada uno de ellas consta de nueve radios, accionados individualmente por servomotores mediante engranajes cónicos. Cada uno de estos radios tiene un rango de 270 grados, y una aleta puede generar empuje en posiciones angulares por movimientos acrobáticos. Cada aleta tiene su propio controlador servo a cargo de todos los servos. Las cuatro aletas están unidas a una sola unidad base central. Esto, dijeron, contiene el otro único actuador, una vejiga natatoria que ayuda a nivelar la estancia del robot en profundidad y varios sensores. "Tuvimos especial cuidado para asegurarnos de que se mantengan todos los sellos para garantizar la estanqueidad al agua, ya que esto es a menudo un factor muy importante en el diseño de robots submarinos".

Tienen trabajo que hacer. "Sepios tiene muchos sensores diferentes que tienen que ser coordinados, incluyendo un sensor de presión y uno de humedad. También habrá una cámara y un láser para la detección de colisiones y una Unidad de Medición Inercial (IMU) para medir aceleraciones y velocidades angulares".

Su sitio del proyecto discutió los desafíos, incluyendo un control preciso del robot. "La versión final del software se supone que es controlable por un único un ratón espacial 3D de conexión. La señal se filtra y se combina con los datos de nuestra Unidad de Medida Inercial (IMU) para controlar la actitud del robot. La única fuerza y el par de vectores se divide luego en las aletas individuales por un asignador que optimiza la energía".