Utiliza como combustible unos pequeños depósitos de peróxido de hidrógeno
Los pulpos son notorios artistas del escape, capaces de apretarse y aplastarse a sí mismos en y alrededor de casi cualquier obstáculo que se encuentran.
En una oda a estos astutos cefalópodos investigadores de la Universidad de Harvard han creado el primer robot completo de cuerpo blando, conocido como "octobot".
El exterior de la máquina del tamaño de la palma de una mano está hecho de silicona. Y mientras que otros robots blandos han tenido por lo menos un par de partes duras, tales como baterías o cables, el octobot utiliza como combustible unos pequeños depósitos de peróxido de hidrógeno.
"Lo maravilloso de peróxido de hidrógeno es que una simple reacción química entre el y un catalizador - en este caso, el platino - nos permite sustituir las fuentes de combustible rígidas y la reacción química resultante produce gas que infla y flexiona los brazos del robot", dijo Michael Wehner, un becario postdoctoral en el laboratorio del Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering de la Universidad de Harvard y co-primer autor del artículo..
Como se describe en línea en Nature, el gas fluye a través de una serie de cámaras neumáticas impresas en 3D que enlazan los ocho brazos del Octobot, y su flexión lo propulsa por el agua.
En el transcurso de su proyecto, el equipo creó cientos de octobots ajustando meticulosamente las cámaras neumáticas hasta el momento preciso. En este instante, el combustible del octobot dura entre 4 y 8 minutos, y no se puede dirigir en cualquier dirección en particular.
Los investigadores están trabajando para añadir sensores en el robot, lo que le permitiría detectar objetos en su entorno y navegar hacia o lejos de ellos. El diseño básico se puede escalar hacia arriba o hacia abajo, aumentando o disminuyendo la capacidad de combustible en función de trabajo del robot.
A medida que avanza el campo de la robótica blanda, los científicos prevén que estos robots se utilizaran para la búsqueda y el rescate marinos, detección de la temperatura oceánica y la vigilancia militar.
Artículo científico: An integrated design and fabrication strategy for entirely soft, autonomous robots
