Científicos han desarrollado pequeños robots que se mueven en el agua o en el aire
Un equipo internacional de científicos ha creado un robot de tamaño de insecto capaz de nadar bajo el agua y volar en el aire.
En un artículo publicado en la revista Science Robotics, el ingeniero Yufeng Chen de la Universidad de Harvard, Estados Unidos, y sus colegas, describen un microbot de 175 miligramos "capaz de volar, nadar y transitar entre el aire y el agua".
Los prototipos de prueba de concepto, como se muestra en este vídeo, representan un avance importante en robótica, porque las pequeñas máquinas se han diseñado con éxito para operar en dos conjuntos de restricciones físicas muy diferentes.
Los robots cuentan con conjuntos de alas capaces de batirse en diferentes configuraciones, lo que les permite navegar a través del aire y el medio mucho más denso de agua.
Para máquinas tan pequeñas, es considerable la fuerza relativa necesaria no solo para moverse a través del agua, sino también para atravesar la superficie y recalibrar de repente para elevarse en el aire.
Chen y su equipo resolvieron estos problemas elegantemente. El robot contiene placas electrolíticas livianas. Para levantarse mientras está sumergido, estas placas interactúan con el agua para producir oxihidrógeno, que se almacena en los tanques de flotabilidad a bordo.
A medida que aumenta la cantidad de oxihidrógeno, también aumenta la fuerza de flotación. Finalmente, esa fuerza se vuelve lo suficientemente grande como para empujar las alas del robot en el aire, fuera del agua.
En este punto, el robot explota la tensión superficial para permanecer en posición vertical. Al mismo tiempo, produce una pequeña chispa que enciende el gas almacenado, haciendo que el robot despegue de la superficie del agua, permitiendo que sus alas cambien al modo aéreo.
El siguiente paso para el equipo de Chen es instalar diminutos sensores y sistemas de seguimiento de movimiento, lo que permitiría a futuros robots insectos voladores y nadadores monitorear sus propios movimientos.
Artículo científico: A biologically inspired, flapping-wing, hybrid aerial-aquatic microrobot
